Johan

这是我自己的笔记站。写 SLAM、系统、视觉和学习相关题目时踩过的坑、想通的推导，以及一些事后才觉得该早记下来的细节。

靠想象打开未来一扇扇大门，靠理性选择其中正确的一扇写作时我会尽量说人话，少堆术语。