std::expected 跨边界:错误类型膨胀与映射成本
沿库边界拆开错误域映射、异常边界与日志关联,说明为什么随便 map_error 会把诊断信息抹平;给出分层错误模型与可回放的失败路径验收。
阅读全文 →专辑
SLAM、系统、视觉、深度学习与强化学习
近文
踩坑、推导、偶尔的结论
沿库边界拆开错误域映射、异常边界与日志关联,说明为什么随便 map_error 会把诊断信息抹平;给出分层错误模型与可回放的失败路径验收。
阅读全文 →沿 block table、前缀哈希与抢占回收拆开缓存一致性风险,说明错页复用为何表现为「偶发胡话」;用确定性前缀集、强制抢占和逐 token 对照验收。
阅读全文 →对比订阅端丢弃、应用层条件判断与 DDS 内容过滤的 CPU/带宽边界,说明表达式能力与发现时序限制;用高频率噪声话题与延迟尖峰验收过滤位置选择。
阅读全文 →