专辑
SLAM
定位 · 建图 · 多传感器融合
刚体变换、视觉前端、后端优化、VIO 和激光，我平时做定位建图时会反复翻的那几块。
C++
现代 C++ · 性能 · 机器人工程
所有权、数值、并发、接口边界——写机器人代码时真正会绊人的 C++ 细节。
ROS 2
中间件 · 导航 · 真机工程
节点怎么起、TF 怎么查、Nav2 卡在哪——把算法接到能跑的系统上时记下的东西。
CV
几何 · 特征 · 三维视觉
相机、特征、多视图几何和一些检测分割——视觉里我会反复核对的基础。
DL
训练 · 表征 · 工程落地
从损失和归一化到过拟合与部署，训练模型时真正会卡住的那些点。
RL
策略 · 价值 · 样本效率
MDP、策略梯度、离线与探索——做控制/决策实验时留下的笔记。