光流 LK：小运动假设CV2026年6月20日·4 分钟阅读光流 LK：小运动假设calcOpticalFlowPyrLK 假设局部恒定亮度和小位移；大位移靠金字塔，曝光突变破坏亮度恒定，前后向一致性是便宜的外点剔除。#计算机视觉#光流#跟踪READ →
