接口设计：单位、演进成本与可机器判断的错误ROS 22026年6月13日·3 分钟阅读接口设计：单位、演进成本与可机器判断的错误msg/srv/action 按演进成本定价；单位、坐标与错误码写进契约。#ROS2#接口#兼容性READ →
