ROS 2 大消息内存路径：intra-process、loaned message 与 shared memory 不是一回事ROS 22026年7月27日·9 分钟阅读ROS 2 大消息内存路径：intra-process、loaned message 与 shared memory 不是一回事以 4K 图像和点云管线为例，逐段核对 rclcpp、RMW 与进程边界上的所有权、分配和真实拷贝。#ROS2#零拷贝#内存#DDSREAD →
