URDF/Xacro：模型是硬件接口，不是 launch 补丁对象ROS 22026年6月25日·4 分钟阅读URDF/Xacro：模型是硬件接口，不是 launch 补丁对象分文件、惯性可追溯、碰撞简化；关节名与 ros2_control 对齐，错误回模型层修。#ROS2#URDF#建模READ →
