模仿学习：BC 与 DAggerRL2026年6月29日·4 分钟阅读模仿学习：BC 与 DAgger行为克隆 warm start 省样本；covariate shift 会让策略漂移，DAgger 或 RL fine-tune 常接在后面。#强化学习#模仿学习#BCREAD →
