硬件抽象：从独立驱动节点走到 ros2_controlROS 22026年7月9日·14 分钟阅读硬件抽象：从独立驱动节点走到 ros2_control用底盘多电机同步与急停复用讲清为何需要硬件接口，以及 Controller Manager / Hardware Interface / Resource Manager 如何分工。#ROS2#ros2_control#硬件抽象READ →
