#行为克隆

AWAC 优势加权行为克隆：温度把坏动作压住之后

从优势加权策略更新与离线约束出发，说明温度/权重截断如何决定保守程度；对比纯 BC、AWR 与 AWAC，用离线数据集上的回报与动作 KL 验收。

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