ContentFilteredTopic：把过滤下推到中间件还是应用层ROS 22026年7月29日·15 分钟阅读ContentFilteredTopic：把过滤下推到中间件还是应用层对比订阅端丢弃、应用层条件判断与 DDS 内容过滤的 CPU/带宽边界，说明表达式能力与发现时序限制；用高频率噪声话题与延迟尖峰验收过滤位置选择。#ROS2#DDS#QoS#过滤READ →
