部分可观测:帧堆叠与 RNNRL2026年7月6日·5 分钟阅读部分可观测:帧堆叠与 RNNAgent 看不见完整状态时 MDP 假设不成立;frame stack、RNN 或状态估计把历史信息补进输入。#强化学习#POMDP#部分可观测READ →