filesystem 与配置加载：路径与原子替换C++2026年6月28日·4 分钟阅读filesystem 与配置加载：路径与原子替换std::filesystem 加载 YAML/JSON 配置的路径解析、热更新与失败回滚。#C++#工程#配置READ →
参数声明：配置契约，而不是静默默认ROS 22026年6月15日·4 分钟阅读参数声明：配置契约，而不是静默默认declare 定类型与默认；动态参数写清副作用；yaml 与声明防漂移。#ROS2#参数#配置READ →
