观测归一化：连续控制默认项RL2026年6月30日·5 分钟阅读观测归一化：连续控制默认项关节角、速度、力矩量纲混在一起，MLP 很难学；running mean/std 归一化是 SB3 标配，train/eval 统计必须一致。#强化学习#预处理#连续控制READ →
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