Launch 冒烟测试：合并前抓住图断裂ROS 22026年7月12日·4 分钟阅读Launch 冒烟测试：合并前抓住图断裂launch_testing 断言进程、端点与 lifecycle；不替代算法测，但阻止集成回退。#ROS2#测试#CIREAD →
