多智能体:环境对你非平稳RL2026年7月17日·5 分钟阅读多智能体:环境对你非平稳其他 agent 也在学习时,你的 MDP 转移在变;独立 PPO 可能不收敛,CTDE(中心化 critic)是常见起点。#强化学习#多智能体#MARLREAD →