双目与 RGB-D SLAM：尺度来源与失效边界SLAM2026年6月26日·4 分钟阅读双目与 RGB-D SLAM：尺度来源与失效边界从视差深度公式出发分析双目基线与 RGB-D 噪声模型，讨论标定、红外干扰与室外强光下的传感器选型与 VIO 融合策略。#视觉SLAM#SLAM#RGB-DREAD →
