直接法 vs 特征法：信息、曝光与计算预算的权衡SLAM2026年6月18日·4 分钟阅读直接法 vs 特征法：信息、曝光与计算预算的权衡从光度残差与重投影残差出发对比直接法与特征法 VO，分析曝光模型、初值敏感度和嵌入式平台上的工程选型边界。#视觉SLAM#SLAM#VOREAD →
