Nav2 Costmap 层：世界观错了就不要拧控制器ROS 22026年6月27日·4 分钟阅读Nav2 Costmap 层：世界观错了就不要拧控制器层职责单一、膨胀与足迹一致；先证明地图诚实再调跟踪。#ROS2#Nav2#代价地图READ →
