Nav2 行为树：把失败策略写在决策层ROS 22026年7月17日·4 分钟阅读Nav2 行为树：把失败策略写在决策层BT 管重试与恢复；用可观察条件，避免无界重试与空转。#ROS2#Nav2#行为树READ →
Nav2 代价地图深挖：膨胀、清除与可通行宽度的定量关系SLAM2026年7月9日·4 分钟阅读Nav2 代价地图深挖：膨胀、清除与可通行宽度的定量关系从距离变换推导膨胀层与窄门通过不等式，分析局部窗口与刹车距离匹配、清除层动态障碍处理及调参实验设计。#ROS2#导航#Nav2#机器人READ →
Nav2 调参：因果顺序比旋钮百科重要ROS 22026年7月7日·3 分钟阅读Nav2 调参：因果顺序比旋钮百科重要先定位与代价地图，再规划，最后控制器；一次一簇并量化成功标准。#ROS2#Nav2#方法READ →
Nav2 Progress Checker：卡死要能失败，而不能永远「运行中」ROS 22026年6月29日·4 分钟阅读Nav2 Progress Checker：卡死要能失败，而不能永远「运行中」用可解释的位移窗口触发恢复；与碰撞监测分工，避免误触与永不失败。#ROS2#Nav2#恢复READ →
Nav2 规划与控制：分开评价，避免互相补偿ROS 22026年6月28日·3 分钟阅读Nav2 规划与控制：分开评价，避免互相补偿路径质量与跟踪误差分测；选型看底盘算力，增益勿从仿真硬抄。#ROS2#Nav2#架构READ →
Nav2 Costmap 层：世界观错了就不要拧控制器ROS 22026年6月27日·4 分钟阅读Nav2 Costmap 层：世界观错了就不要拧控制器层职责单一、膨胀与足迹一致；先证明地图诚实再调跟踪。#ROS2#Nav2#代价地图READ →
