Gazebo Bridge：映射是接口契约，不是「开了就有」ROS 22026年7月10日·4 分钟阅读Gazebo Bridge：映射是接口契约，不是「开了就有」话题名、类型、QoS、时钟与 TF 职责一次对齐；桥配置进版本库，最小回显再叠算法。#ROS2#仿真#回归READ →
仿真时钟与 use_sim_time：域一致比算法更先验ROS 22026年6月18日·3 分钟阅读仿真时钟与 use_sim_time：域一致比算法更先验仿真/回放/真机分清时钟域；混用是 TF 与同步器间歇失败的主因。#ROS2#仿真#时间READ →
