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仿真时钟与 use_sim_time：域一致比算法更先验ROS 22026年6月18日·3 分钟阅读仿真时钟与 use_sim_time：域一致比算法更先验仿真/回放/真机分清时钟域；混用是 TF 与同步器间歇失败的主因。#ROS2#仿真#时间READ →
