#双目立体

立体块匹配的散斑滤波：连通域阈值如何误删细杆

从 SGBM/BM 代价聚合后的散斑统计出发，说明连通域面积阈值与视差连续性如何误伤细结构；对比 speckleFilter、左右一致性与置信度掩膜，用已知细杆场景的召回与空洞率验收。

READ →