立体块匹配的散斑滤波：连通域阈值如何误删细杆CV2026年7月30日·17 分钟阅读立体块匹配的散斑滤波：连通域阈值如何误删细杆从 SGBM/BM 代价聚合后的散斑统计出发，说明连通域面积阈值与视差连续性如何误伤细结构；对比 speckleFilter、左右一致性与置信度掩膜，用已知细杆场景的召回与空洞率验收。#计算机视觉#双目立体#OpenCVREAD →
ChArUco 标定不是多拍几张：用姿态覆盖与参数可观性收敛CV2026年7月27日·9 分钟阅读ChArUco 标定不是多拍几张：用姿态覆盖与参数可观性收敛从部分可见角点到法方程条件数，用覆盖、逐视图误差与留出集判断内参是否真的可辨识。#OpenCV#ChArUco#相机标定#可观性READ →
OpenCV remap 的固定点地图：convertMaps 该放在哪一层CV2026年7月26日·3 分钟阅读OpenCV remap 的固定点地图：convertMaps 该放在哪一层预计算去畸变映射后，用 convertMaps 生成 CV_16SC2/CV_16UC1 地图，并核对插值、边界与输出误差。#计算机视觉#OpenCV#去畸变READ →
