Nav2 Progress Checker：卡死要能失败，而不能永远「运行中」ROS 22026年6月29日·4 分钟阅读Nav2 Progress Checker：卡死要能失败，而不能永远「运行中」用可解释的位移窗口触发恢复；与碰撞监测分工，避免误触与永不失败。#ROS2#Nav2#恢复READ →
