图像金字塔：不只是缩小CV2026年6月25日·4 分钟阅读图像金字塔：不只是缩小pyrDown 和 buildOpticalFlowPyramid 用分辨率换尺度覆盖；scale factor 和层数要与检测器/光流参数联动。#计算机视觉#特征#工程READ →
SIFT 与 RootSIFTCV2026年6月19日·3 分钟阅读SIFT 与 RootSIFTSIFT 在 opencv-contrib 的 xfeatures2d 模块；RootSIFT 对 L1 归一化描述子开方，匹配分布更接近欧式空间，几乎是零成本升级。#计算机视觉#特征#匹配READ →
ORB：快的代价CV2026年6月18日·3 分钟阅读ORB：快的代价ORB 用 FAST 角点 + oriented BRIEF，Hamming 匹配极快；代价是光照和大视角下 repeatability 不如 SIFT 或 learned descriptors。#计算机视觉#特征#ORBREAD →
角点：Harris 到 FASTCV2026年6月17日·4 分钟阅读角点：Harris 到 FASTcornerHarris 可解释但慢，FAST 适合实时；VO 里角点 repeatability 和空间分布比绝对数量更重要。#计算机视觉#特征#检测READ →
