极线搜索：把范围收回来CV2026年7月2日·3 分钟阅读极线搜索：把范围收回来已知 F 或 rectified stereo 时，匹配搜索从 O(WH) 收到极线段；搜索窗宽度要配合 descriptor 噪声和外点率。#计算机视觉#匹配#多视图READ →
模板匹配：受控才好用CV2026年6月29日·3 分钟阅读模板匹配：受控才好用matchTemplate 的 TM_CCOEFF_NORMED 对亮度有一定归一化，但尺度旋转变化仍脆；适合 fix camera、fix pose 工位。#计算机视觉#匹配#检测READ →
RANSAC：内点率太低别硬刚CV2026年6月23日·3 分钟阅读RANSAC：内点率太低别硬刚RANSAC 迭代次数随 outlier 比例指数增长；内点率 <30% 时应先改善匹配和归一化，而非把 confidence 调到 0.99999。#计算机视觉#鲁棒估计#匹配READ →
SIFT 与 RootSIFTCV2026年6月19日·3 分钟阅读SIFT 与 RootSIFTSIFT 在 opencv-contrib 的 xfeatures2d 模块；RootSIFT 对 L1 归一化描述子开方，匹配分布更接近欧式空间，几乎是零成本升级。#计算机视觉#特征#匹配READ →
