Lifecycle Node：把资源生命周期显式化，而不是构造即抢设备ROS 22026年7月15日·3 分钟阅读Lifecycle Node：把资源生命周期显式化，而不是构造即抢设备configure/activate/cleanup 对称；关键路径用生命周期，工具节点保持简单。#ROS2#Lifecycle#节点READ →
