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Lifecycle Node：把资源生命周期显式化，而不是构造即抢设备
configure/activate/cleanup 对称；关键路径用生命周期，工具节点保持简单。
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Lifecycle Bringup：按依赖激活，而不是 Timer 睡五秒
沿硬件→状态→感知→规划的边编排；失败要挡住下游假 active。
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configure/activate/cleanup 对称；关键路径用生命周期，工具节点保持简单。
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沿硬件→状态→感知→规划的边编排；失败要挡住下游假 active。
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