Lifecycle Bringup：按依赖激活，而不是 Timer 睡五秒ROS 22026年6月30日·4 分钟阅读Lifecycle Bringup：按依赖激活，而不是 Timer 睡五秒沿硬件→状态→感知→规划的边编排；失败要挡住下游假 active。#ROS2#Lifecycle#bringupREAD →
