Sim2Real：域随机化比视觉逼真更常用RL2026年7月4日·4 分钟阅读Sim2Real：域随机化比视觉逼真更常用完美仿真过拟合会 transfer 失败；随机化质量、摩擦、延迟，并对齐控制频率，通常比追 photorealistic 划算。#强化学习#sim2real#机器人READ →
