ROS 2 Action 取消语义：收到 cancel 不等于执行器已经停下ROS 22026年7月28日·16 分钟阅读ROS 2 Action 取消语义：收到 cancel 不等于执行器已经停下梳理 goal handle 状态机、取消回调与硬件停止之间的异步边界；用可中断执行循环、截止时间和终态发布构建契约并以注入验收。#ROS2#Action#取消#控制READ →
