AprilTag:便宜的辅助真值CV2026年7月15日·3 分钟阅读AprilTag:便宜的辅助真值opencv aruco/AprilTag 检测 + solvePnP 给 6DoF;物理尺寸要实测,远距离小 tag 角度噪声涨得快。#计算机视觉#标定#定位READ →
蒙特卡洛定位:粒子滤波如何在已知地图上站住SLAM2026年6月28日·4 分钟阅读蒙特卡洛定位:粒子滤波如何在已知地图上站住推导 MCL 的预测-更新-重采样循环,分析粒子耗尽与绑架问题的根因,并给出运动/观测噪声与轮速标定的联调方法。#导航#ROS2#定位READ →
激光滤波:你在删噪声,也在删障碍ROS 22026年6月24日·3 分钟阅读激光滤波:你在删噪声,也在删障碍滤波改变世界模型;链路位置单一、可解释,窄门场景袋做前后对比。#ROS2#激光#定位READ →