卷帘快门：急转会歪CV2026年7月13日·3 分钟阅读卷帘快门：急转会歪RS 逐行曝光，快速平移/旋转时直线变斜、PnP/VO 的全局快门模型失效；需控运动、RS 模型或换 global shutter。#计算机视觉#相机#运动READ →
曝光：前端的隐变量CV2026年7月12日·3 分钟阅读曝光：前端的隐变量CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE 开着时亮度是自由变量；ORB、LK、NCC 都假设光度稳定，锁曝光常是第一步修复。#计算机视觉#相机#工程READ →
张正友标定：板子怎么摆CV2026年6月30日·4 分钟阅读张正友标定：板子怎么摆calibrateCamera 联合优化 K、dist 和每帧外参；姿势覆盖不足时 fx 与 k1 互借误差，RMS 低但外推畸变大。#计算机视觉#标定#相机READ →
