多机发现与命名:先定协作模型,再谈话题ROS 22026年7月8日·3 分钟阅读多机发现与命名:先定协作模型,再谈话题隔离 domain 或同域 namespace 二选一;ROS_DOMAIN_ID、发现与带宽在算法之前。#ROS2#多机#架构READ →
命名空间与 Remap:可复制的图,而不是全局话题平原ROS 22026年6月17日·3 分钟阅读命名空间与 Remap:可复制的图,而不是全局话题平原节点内相对名,launch 推前缀;绝对名白名单;remap 是适配器不是架构。#ROS2#多机#命名READ →